故障灯是提示，不是判决。关键是分清“可以开到维修点”和“再开一公里都在冒险”。判断依据有三项：灯的颜色、车辆当前表现、是否伴随异响与异味。
第一档：可以低速行驶
黄色发动机灯亮，但动力正常、无抖动、无异响、油耗无明显变化。常见原因是氧传感器偶发、油箱盖未拧紧、蒸发排放系统轻微泄漏。可以低速驶至就近维修点，避免高速与急加速。
第二档：谨慎短距离
ABS或ESP灯亮、胎压灯亮、黄色灯伴随轻微抖动。常规刹车仍有效，但紧急制动与车身稳定性下降，应低速、避免急刹与高速，尽快到店检查轮速传感器、胎压与点火系统。
第三档：立即停车
红色故障灯、水温高、机油压力报警、冒白烟或黑烟、明显抖动与金属摩擦声、异味。继续行驶可能造成拉缸、抱瓦、刹车失灵。靠边熄火，摆警示，等待救援。
为什么不要盲目清码
故障码之外还有“冻结帧”，记录故障发生时的转速、负荷、温度与车速。清码会把这些线索一起抹掉，后续诊断只能靠猜。正确做法是先读码、记录冻结帧，再判断。
什么时候该拖
缺缸导致明显抖动、刹车系统异常、水温高、机油压力报警、底盘托底漏油——这几类不建议继续行驶。现场检测80元起，读码后能给出“修还是拖”的建议。
常见问题
发动机灯亮了必须拖车吗？
不必。动力正常、无抖动异响可低速到店；抖动、冒烟、水温高则立即停车。
清码能解决问题吗？
不能，清码只是清除记录，还会丢失冻结帧线索。
黄色灯和红色灯有什么区别？
红色通常代表立即停车风险，黄色多为提醒尽快检查。
ABS灯亮还能刹车吗？
常规刹车仍有效，但紧急制动与稳定性下降，避免高速与急刹。